《熊洞历险》主要讲了尼尔斯一刀刺死了乌鸦王“黑旋风”后，又飞了许久，尼尔斯不小心从鹅背上摔了下来，落入了熊洞。

刚开始小熊们把尼尔斯当作玩具玩，后来进来了一头公熊，他想让尼尔斯烧毁制炼厂，尼尔斯临危不惧，宁死不屈，公熊就想吃了他，可却被尼尔斯救下了，公熊很感动，便放走了尼尔斯。

尼尔斯与大雁群继续向北旅行，这一天，他们来到了乌普兰省，一阵狂风把尼尔斯吹落下来，尼尔斯落到了一个废弃的矿井里，就这样，他被两只黑熊给抓住了，这两只黑熊会吃掉尼尔斯吗？