减速机与电机两对轮间隙通常选用3-5mm。

间隙的大小同对轮连接的介质有关，比如说，有尼龙棒的，还有弹性胶圈的，蛇形簧等等，间隙越大，连接的介质所能承受的转矩越小，这个转矩的大小同电机所能承受的最大转矩有关，如果减速传来的转矩超过电机的最大转矩，而连接的介质没有断，电机就会因为过载而烧毁。

减速机与电机两对轮间隙通常选用3-5mm。

间隙的大小同对轮连接的介质有关，间隙越大，连接的介质所能承受的转矩越小，这个转矩的大小同电机所能承受的最大转矩有关，如果减速传来的转矩超过电机的最大转矩，而连接的介质没有断，电机就会因为过载而烧毁。

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

是标准直齿圆柱齿轮，顶隙系数0.25，顶隙=0.25×22=5.5 mm

组合时齿的工作平稳性精度等级可以高于或低于运动精度等级，但不得高过2级或低过1级。

箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封，装配时在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检査箱盖和箱座结合面之间的密封性，轴伸密封处应涂以润滑脂。减速机各密封装置应严格按要求安装。