奥特曼银河护卫队有赛罗奥特曼，红莲火焰，镜子骑士，詹伯特，詹奈。

1.赛罗奥特曼

所谓赛罗银河警备队，大队长赛罗当然首当其冲。

赛罗是光之国新生一代，首次登场在电影《超银河传说》，因年少叛逆想图谋火花塔的能量，贝父亲赛文当场制止并送往雷欧那磨练，后来出场即是巅峰，和其他伙伴消灭了黑暗奥特曼贝利亚，但贝利亚并没有死去，在其它宇宙继续为非作歹，赛罗前往同那边宇宙的战士们合力再次打败贝利亚，战争之后与这个宇宙的战士们组成了终极赛罗警备队。

2.红莲火焰

首次登场于《超决战！贝利亚银河》，以好战、热血的形象展出，在和赛罗切磋后，认可赛罗，所谓不打不相识，最后同赛罗和其它伙伴一起战胜了电弧贝利亚，组成了赛罗终极警备队。

3.镜子骑士

艾斯美达拉的守护者，非常多绅士，是一位速度型战士，前期为保护王国被贝利亚黑暗之爪侵噬，堕落后把自己关在镜子之星，后被赛罗用光之力净化，在赛罗被困时将其从贝利亚那救出，共同打败贝利亚，加入了赛罗警备队。

4.詹伯特

前期以皇家宇宙船姿态出场，保护艾斯美拉达的公主，后面遇到赛罗，出于要保护公主差点将赛罗等人洗脑，在大战贝利亚军团时候开启机器人状态，又称“钢铁武士”，火焰则称他为“烤鸡”，最后一起战胜贝利亚，加入赛罗终极警备队

5.詹奈

首次登场在赛罗剧场版《*手比特星》，比特之星用钢铁武士的原型制造出詹奈，实力强劲于常态赛罗五五开，后贝艾斯美拉公主感化加入终极赛罗警备队。