旋转编码器找零的方法有多种，以下是一些常见的方法：

机械对零法：将编码器旋转到零位附近，通过观察编码器的读数或听编码器转动的声音，逐渐调整编码器的位置，直到编码器的读数或声音与零位一致。

通电对零法：将编码器通电后，将安装机械移动到对应的编码器零位对应位置，然后通过调整编码器的位置，使得编码器的读数与实际位置一致。

偏置计算法：根据编码器读数与实际位置之间的偏差计算偏置量，然后将编码器的读数减去偏置量，得出编码器的零位起始位置。这种方法更常用于高精度编码器或大范围绝对值多圈编码器。

智能外部设置法：一些具有智能功能的编码器可以提供外部位置功能，如编码器附带的按钮或外部软件设置功能为零。

需要注意的是，不同的旋转编码器类型和规格可能具有不同的找零方法，上述方法仅供参考。在实际应用中，需要根据具体的编码器和应用场景选择适合的找零方法，并严格按照操作步骤进行操作。

旋转编码器通常有两个输出信号A和B，分别称为正向信号和反向信号。找零的过程就是通过检测这两个信号的状态变化来确定零点位置。

在正常工作状态下，旋转编码器会不断地输出A和B信号的状态变化。当旋转编码器旋转到零点位置时，A和B信号的状态变化会满足一个特定的模式。

具体来说，旋转编码器的A和B信号有四种状态：00、01、10、11。在转动过程中，信号状态会随着旋转的方向有规律地变化。找零的关键是观察信号状态变化的规律。

找零的方法通常是通过检测A和B信号的状态变化来判断旋转方向和零点位置。常见的方法有两种：

1. Gray码解码法：根据A和B信号状态变化的规律，利用Gray码编码和解码原理，可以判断旋转方向和零点位置。

2. 相位差法：通过检测A和B信号的相位差（即两个信号状态变化的时间差），可以判断旋转方向和零点位置。

以上是旋转编码器找零的基本原理和方法，具体的实现方式会根据旋转编码器的类型和设计有所不同。不同的编码器厂家可能会采用不同的算法和电路设计来实现找零功能。