自驾游从榆林到兰州的路线上，有一些中途可以停留的景点。以下是一些推荐的景点：

榆林市：可以参观榆林市内的景点，如榆林市博物馆、榆林市历史文化街区等。

榆林沙漠公园：位于榆林市境内，是一个以沙漠景观为主题的公园，可以体验沙漠风情和沙漠运动。

靖边县：靖边县有着丰富的历史文化遗迹，如靖边县城墙、靖边县博物馆等。

定边县：定边县有着独特的地质景观，如定边黄土地貌、定边红山等。

永登县：永登县位于兰州市郊区，有着美丽的自然风光，如永登石窟、永登湖等。

兰州市：到达兰州后，可以参观兰州市内的著名景点，如兰州中山桥、黄河铁桥、兰州博物馆等。
这些景点都可以在自驾游的路线上进行适当的停留，让您的旅程更加丰富和有趣。请注意在行程中合理安排时间和注意交通安全。