21款卡罗拉手机导航连接方式如下：

1. 打开车内中控屏幕，选择“导航”选项。

2. 选择“设置”选项，然后选择“连接手机”。

3. 开启手机的蓝牙功能，并确保其可被搜索到。

4. 在中控屏幕上选择“搜索”选项，此时会自动搜索到您的手机。

5. 点击您的手机名称，在屏幕上输入配对码，确认即可完成连接。

6. 连接成功后，在中控屏幕上选择“导航”选项，即可进入导航界面并开始使用。

使用手机热点进行连接。

在卡罗拉车机系统中开启无线wifi，搜索手机热点然后输入wifi密码连接，这时手机的界面色调会变成蓝色，说明连接成功，回到手机主页面，从下往上滑动手机屏幕点击“airplay 镜像”图标；然后手机界面会提示投屏选项，这里就是车机安卓系统，直接点击选取即可连接手机导航。