根据车厢内部布局的不同，硬卧车可分为半包围硬卧和露天硬卧，区别在于：

半包式硬卧：在卧铺靠近过道的一侧设有隔断，与过道隔开，相当于半个软卧车的布局。车内上下的梯子在隔断的内部。

敞开式硬卧：整个列车的卧铺靠近过道的一侧不设有隔断。是敞开的。上下的车梯设在两组铺位的中间部位。

在我国目前行驶的火车卧铺分为普通硬卧、软卧、单人高级软卧、家庭高级软卧和高级软卧五个种类，其中最常见的就是硬卧，最少见的是单人高级软卧和家庭高级软卧。