狭义相对论的话上网搜一下洛伦兹变换式，掌握其推导过程和利用它推导狭义相对论的定量结论即可。

广义相对论的话你需要先掌握一定的数学工具，最主要的是张量分析。

入门书推荐狄拉克的《广义相对论》，该书采用具体指标，通俗易懂又不失专业性，顺便提一句这本书就是我的广相入门书。

还有梁灿彬的《微分几何入门与广义相对论》，该书采用抽象指标，内容极其丰富，适合广义相对论的拓展。至于更高深的你需要掌握群论纤维丛等数学工具，就不再细说了。