游泳机器人使用发夹机构作为拍打的鱼尾:

机器人的奔跑速度可达313 毫米/秒,约每秒 1.6 个身体长度;游泳则更快,约每秒2个身体长度,根据该团队的说法,这些速度远高于其他相似的小型软体机器人的记录。

这两种机器人仅仅是个例子,发夹机制具有很好的扩展性,还能够实现更多运动状态:
如果将两个发夹机构头对头连接,就可以组装成一个四稳态的柔顺结构;
如果再变化一下形状,并分别驱动它们,就可以触发一个完全不同的机器人运动步态!
▍研究者简介
发明这个机器人的研究团队来自哥伦比亚大学。
论文计划提交给2023年的国际机器人和自动化会议,标题为“Fast Untethered Soft Robotic Crawler with Elastic Instability”。
该论文第一作者Zechen Xiong,本科与硕士均就读于清华大学,目前在哥伦比亚大学读博士学位。

论文的另一位作者,是哥伦比亚大学创意机器实验室的主任,也是团队的带头人——Hod Lipson教授,他曾被称为AI自由意志领路人。

