游泳机器人使用发夹机构作为拍打的鱼尾：

机器人的奔跑速度可达313 毫米/秒，约每秒 1.6 个身体长度；游泳则更快，约每秒2个身体长度，根据该团队的说法，这些速度远高于其他相似的小型软体机器人的记录。

这两种机器人仅仅是个例子，发夹机制具有很好的扩展性，还能够实现更多运动状态：

如果将两个发夹机构头对头连接，就可以组装成一个四稳态的柔顺结构；

如果再变化一下形状，并分别驱动它们，就可以触发一个完全不同的机器人运动步态！

▍研究者简介

发明这个机器人的研究团队来自哥伦比亚大学。

论文计划提交给2023年的国际机器人和自动化会议，标题为“Fast Untethered Soft Robotic Crawler with Elastic Instability”。

该论文第一作者Zechen Xiong，本科与硕士均就读于清华大学，目前在哥伦比亚大学读博士学位。

论文的另一位作者，是哥伦比亚大学创意机器实验室的主任，也是团队的带头人——Hod Lipson教授，他曾被称为AI自由意志领路人。