普通圆柱蜗杆多用直母线刀刃的车刀在车床上切制，随刀具安装位置和所用刀具的变化，可获得在垂直轴线的横截面上具有不同齿廓的4种蜗杆：渐开线蜗杆（ZI型）、阿基米德蜗杆（ZA型）、法向直廓蜗杆（ZN）、锥面包络圆柱蜗杆（ZK）。

渐开线蜗杆（ZI型）——刀刃平面与蜗杆基圆柱相切，端面齿为渐开线，适于较高速度和较大的功率。

阿基米德蜗杆（ZA型）——垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线，过轴线的平面内齿廓为直线，加工简单，精度较低。（轴向直廓蜗杆）。

法向直廓蜗杆（ZN）——可用经修正的砂轮磨齿，加工较简单,常用来作多头蜗杆,传动效率可达0.9。

锥面包络圆柱蜗杆（ZK）——这是一种非线性螺旋曲面蜗杆。它不能在车床上加工，只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。这种蜗杆便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。