求解负载超速下降停止过程中2 阶段的滑动距离，可知

制停距离是安全制动器制动性能的重要考核指标。测量制停距离的方法较多，式（3）表明，通过间接测量触发动作时间t 1，减速制停时间t 2，以及起升电机在触发动作时的转速n 可求得此参数。

2.2 安全制动器制动力矩M 制
安全制动器依靠摩擦片与卷筒之间产生的摩擦力使负载减速制停，其制动力矩M 制需同时克服负载对卷筒产生的负载力矩M 载，负载在触发动作速度V 动时对卷筒产生的惯性力矩M 载惯，以及传动系统中各旋转部件（电机转子系统、各级齿轮轴、齿轮、卷筒）因惯性产生的惯性力矩M 转惯，即

式（5）和式（6）中Q 为电动葫芦额定起升载荷，N；W 为卷筒角速度，rad/s ；t 2 为棘轮减速制停时间， s；J 卷为卷筒负载转动惯量。求解各旋转部件产生的惯性力矩M 转惯，应先将各
旋转部件转动惯量折算到卷筒上。电动葫芦为3 级传动系统（见图2），设各级传动比依次为u 1、u 2、u 3，不计传动机构损耗，根据动能守恒定理

等式中左边代表电机轴传递动能，右边代表卷筒传递动能，则