具体来说，科学家们认为人类起源可以追溯到约600万至700万年前的非洲。在这段时间里，原灵长类动物分化为不同的物种，其中包括人类的直接祖先。随着时间的推移，这些祖先物种逐渐演化出更加人类化的特征，如直立行走、较大的大脑和复杂的社会行为。

此外，关于人类起源还有不同的观点和理论，例如神创论和外星人起源说等。然而，这些观点并未得到广泛的科学认可和支持。

总的来说，人类起源是一个仍在不断研究和发展的科学领域，未来可能会有更多的发现和理论出现来完善我们对人类起源的理解。

请注意，以上内容主要基于目前的科学理论和研究，并不代表未来不会有新的发现或理论改变我们对人类起源的认识。

理论上将人类起源过程分为三大阶段：古猿阶段；亦人亦猿阶段；能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期；它们又分为早期和晚期两个阶段。

1859年，英国生物学家C.R.达尔文出版《物种起源》一书，阐明了生物从低级到高级、从简单到复杂的发展规律。1871年，他又出版《人类的起源与性的选择》一书，列举许多证据说明人类是由已经灭绝的古猿演化而来的。但他没有认识到人和动物的本质区别，也未能正确解释古猿如何演变成人。