1、采用锯齿波扫频格式的FMCW激光雷达通过相干得到单频的拍频信号，其优点为信号容易处理。但是，当物体运动时产生多普勒频移，将引入测量误差，因此这种扫频格式仅仅适用于测量静止物体。

2、采用三角波扫频格式的FMCW激光雷达通过相干分别得到上、下半坡的拍频信号，数据处理较为复杂。测量时，分别提取上、下半坡拍频信号的频率，并将其相加能够消除多普勒频移对物体距离测量的影响，将其相减得到物体的速度信息。因此，在一次测量中，采用三角波扫频格式的FMCW激光雷达能够同时获取物体的距离与速度信息。

3、采用正弦波扫频格式的FMCW激光雷达易得到线性频率扫描，但是该扫频格式产生拍频信号的频率不稳定，并且具有测量精度较低的缺点，一般不采用这种扫频格式进行测量。