工藤新一：著名的高中生侦探、与青梅竹马的同学毛利兰约会时、目击了黑暗组织的交易现场、被黑衣人袭击灌了毒药、醒来时身体变小、在阿笠博士的帮助下隐瞒真实身份、以江户川柯南的身份生活。

毛利兰：工藤新一的女朋友、空手道黑带，不知道柯南的真实身份。

阿笠博士：天才发明家、专门为柯南发明了手表麻醉枪、蝴蝶结变声器、脚力倍增鞋，嫌犯追踪眼镜等。

毛利小五郎：毛利兰的父亲、人称沉睡的毛利小五郎、柯南用他的身份破案。

侦探少年团：最早由小岛元太、吉田步美、圆谷光彦、江户川柯南组成、后来灰原哀也加入其中、元太自称是该团的团长。

该团曾多次解决疑难案件、给日本警方帮了大忙、因此受到了表扬、在社会上也有一定的影响力。该团的象征性物品是侦探臂章、由阿笠博士发明、可以像手机那样进行通信、由电池提供动力。

铃木园子：毛利兰的同学、有钱人家的大小姐、但却十分好相处、和小兰关系十分要好。

工藤优作：工藤新一的父亲、世界著名推理小说家。

工藤有希子：工藤新一的母亲、原著名女星。

服部平次：关西高中侦探、工藤新一的朋友。

远山和叶：服部平次的青梅竹马。

灰原哀：本名宫野志保、原是黑暗组织的一员、在姐姐宫野明美被组织*害后、打算逃离组织、服用毒药和柯南一样变小、隐藏身份住在阿笠博士家。

怪盗基德：柯南的对手、有名的大盗。

贝尔摩德（苦艾酒）：不老之身，女明星莎朗温亚德，黑色组织的人。

波本：化名安室透，本名降谷零，代号波本，黑色组织成员，日本公安卧底警察