马自达CX-4的AT故障灯亮起表示车辆的自动变速箱出现问题。以下是一些建议来解决这个问题：

1. 检查变速箱油：检查变速箱油的液位是否在正常范围内。如油位过低，请添加合适的变速箱油。

2. 检查变速箱故障码：使用诊断工具检查车辆的故障码。根据故障码，您可能能够找到问题的具体原因。

3. 变速箱维修：如果故障灯仍亮着，问题可能比较严重，需要专业人员进行检查和维修。请联系马自达授权维修站获取帮助。

请注意，进行故障排除和维修时，请务必确保操作安全，如有必要，请联系专业人员进行处理。