要解锁海伦娜，需要完成以下步骤：
1. 完成战役模式的浅间舞台，难度至少为普通。
2. 在浅间舞台中找到并击败海伦娜。
3. 完成佣兵模式的一局游戏，从而解锁海伦娜。
注意：在佣兵模式中，海伦娜的解锁需要满足一定的分数要求，建议在难度不高的地图尝试多次以提高分数。

解锁海伦娜，需要完成佣兵模式中所有地图的“S”级评分，并且这些评分必须是全部由同一角色获得的，也就是说必须用同一角色完成佣兵模式中所有地图的“S”级评分才行。

完成后，在角色选择界面选择该角色并按下5次确定键即可解锁海伦娜。