货车轮胎周长的计算公式是：周长 = π × 直径。其中，π为圆周率，约等于3.14，直径指轮胎横向的长度，一般可以从轮胎参数中得知。计算公式可以帮助货车司机准确了解轮胎尺寸，选择合适的轮胎并规划行驶路线，以确保行驶安全和货车运输效率最大化。此外，货车司机需要时刻关注轮胎磨损情况，及时更换满足规定的轮胎型号和规格，避免因轮胎损坏而引发的交通事故。

断面宽度×扁平比×2+钢圈尺寸（英寸）×25.4）×3.14=轮胎周长。