可以的，去店里买摩托车只要你把欠款付清之后，你就可以把摩托车开走的，过后你根据自己的实际情况而定，去税务局开买摩托车的购置税以及对摩托车上牌的相关手续，当然，上牌的事情你可以跟商家沟通，可以跟他们帮忙上也行，所以当天能开走。

1 可以骑走。
2 因为在购买摩托车时，通常会在店内签订购车合同、缴纳车款，等待交付车辆的时间通常为数小时至一天，这段时间内可以完成相关手续并骑走摩托车。
3 但需要注意的是，购车当天必须具备完整的车辆手续，如行驶证、购车发票等，并且需要正确佩戴安全头盔、遵守交通规则。