鲁达身为提辖，在延安小种经略相公帐下听差，因拳打欺男霸女的镇关西，吃下官司，逃出延安，在五台山出家为僧，后又在大相国寺结识林冲，为林冲出头而得罪宫府，上了二龙山与武松，杨志共同占山为王，后来三山聚义打青州，与梁山合兵一处，共聚大义

鲁智深上梁山原因：开始因为弱者打报不平，三拳打死恶霸镇关西，只得落发出家五台山逃避官府追捕。

后因酒醉大闹僧堂安身不牢，长老只得让他去东京大相国寺讨出身。到了相国寺后在那里看菜园子而认识了林冲。

后因林冲被诬陷，发配沧州，高俅想在途中*死林冲，被鲁智深搭救。高俅便派人抓捕鲁智深，鲁智深只得逃走。后和杨志、武松等人一起在二龙山落草，三山大聚义后，上了梁山。可以说，鲁智深因不见容于恶势力社会而上了梁山。