对应的二阶常系数微分方程：y"+py'+q=0，对应的特征方程为r²+pr+q=0。所以可以得出y'-y=0。对应特征方程为r-1=0，即λ-1=0。相当于y"换成r²，y'换成r，y换为1，即求出对应特征方程。特征方程是为研究相应的数学对象而引入的一些等式，它因数学对象不同而不同，包括数列特征方程、矩阵特征方程、微分方程特征方程、积分方程特征方程等等。

特征方程就是闭环传递函数的分母。

如果你想得到特征方程，那么需要先根据方框图求出系统的闭环传递函数。

想要根据方框图和各框内的传递函数来求系统的闭环传递函数的话，

需要看系统框图结构是否复杂，如果不复杂，可以直接应用公式

G0（s）=G(s)/(1+G(s)*H(s));

G(s)是前向通道传递函数，H(s)是反馈通道传递函数。

如果比较复杂，先按框图化简的原则进行化简，然后应用梅森增益公式，可以得到闭环系统的传递函数