古代诗词中常常蕴含着对家人安康、家庭和谐的祝愿，以下是一些形容家人安康、一家人心安的诗句：

1. "家和万事兴" —— 这句话虽然不是出自某首特定的古诗，但它是中华民族传统的家庭观念，表达了一个家庭和谐则一切顺利的寓意。

2. "父慈子孝家庭顺，兄友弟恭世道昌。" —— 这句话反映了家庭内部的和睦以及家庭成员间的相互尊重，是理想的家庭关系的写照。

3. "天伦之乐永享，家庭幸福长存。" —— 这句诗表达了对家庭幸福长久、亲人之间享受亲情之乐的美好祝愿。

4. "家人安康，岁月静好。" —— 这句话虽不是古诗原文，但简洁地表达了对家庭成员健康平安和时光平和的向往。

5. "满门朱紫贵，全家福寿康。" —— 出自唐代诗人杜甫的《曲江》诗中，表达了对家族荣耀和家庭成员健康长寿的祝愿。

这些诗句或句子虽然不都是直接出自古代诗歌，但都体现了中国文化中对于家庭和谐、安康的美好愿望。

《八月十五夜玩月》 (唐)刘禹锡

天将今夜月，一遍洗寰瀛。 暑退九霄净，秋澄万景清。 星辰让光彩，风露发晶英。 能变人间世，攸然是玉京。