爸爸：father（书面语） dad（口语）妈妈：mother（书面语） mom（口语）父母：parent（常用复数，即parents)姐妹：sister姐姐：elder sister 妹妹：little sister兄弟：brother爷爷：grandfather（书面语） grandpa（口语）奶奶：grandmother（书面语） grandma（口语）

祖父母：grandparent（也常用复数）