真武大帝主要有两位师父。

第一位师父叫做玉清圣祖紫元君。玉清圣祖紫元君又被称为紫炁元君。

真武大帝的另一位师父，叫做丰乾大天帝。玉清圣祖紫元君传授了真武大帝无上道法，丰乾大天帝则传授了真武强大的武道。真武大帝能斩妖除魔，一般的原因是因为他手中有一柄大名鼎鼎的七星斩妖剑。这七星斩妖剑便是他第二位师父所赠，宝剑全名为北方黑驰裘角断魔雄剑

妙乐天尊，其实就是真武大帝的师父。在神话中，他两次三番点化真武大帝，然而，真武大帝总是因为种种原因，滋生因果，堕入轮回。直到历经多次转生后，方才修得正果。