早在南朝宋大明七年就有关于“宋主孝武帝如尉氏观温泉”的记载。据记载，梁昭明太子常濯足沐浴于太子泉。宋名儒王安石、秦少游等曾来汤泉沐浴。明太祖朱元璋偕其军师刘伯温来汤泉游览沐浴。

清末，合肥太史龚景张在汤泉购地置泉，兴建“龚庄”，屋室精雅，楼台别致，建大池于室内，可泳可浴。

遵化汤泉开发历史十分久远。据光绪《遵化通志》考证，认为《水经注》所称“渔阳之北有温泉”即指遵化汤泉。相传唐太宗东征时曾至此，辽萧太后则在此建有妆楼。唐太宗贞观二年 （628年）在这里建立了寺庙，御赐庙额称“福泉寺”。明将戚继光任蓟镇总兵期间，曾对汤泉设施加以整修，整修后该汤泉“甃石池之深丈余，方四寻，石栏出地者三尺，外绕石渠，为龙吻以泄之。

大概是由于在遵化建有顺治孝陵的缘故，康熙帝屡次亲临汤泉，并建有行宫。此后，清帝多次临幸。池北有嘉庆皇帝的御制诗碑。至今保存较完整的是泉池南的“流杯亭”（也称“转杯亭”），亭为八角攒尖顶，檐下雕龙，檩仿饰彩画，柱角有雀替承托。亭基由两块大石对成，基面凿有九曲式小水槽。温泉水入亭，随槽而转，槽内温泉流杯可以烫酒。

说起“汤泉浴日”的来历，当地老百姓中流传着这样一个故事：

传说远古时期，这里的老百姓得了一种怪病——浑身奇痒，搔后皮肤溃烂，苦不堪言。当地的郎中也无良方可治此病。汤泉村里有一年轻后生，生得腰圆膀阔，身材高大，力大无比。他心地善良，见百姓如此痛苦，决心踏遍名山大川，寻访名医仙人，定要讨得药方为百姓治病。

许多年过去了，仍一无所获。一日他正走得困乏，来到一座神农氏庙中休息，朦胧中见一仙人飘然而至，对他说：“壮士，吾乃神农氏也。你的诚心感动了天帝，天帝特派我来告诉你，世间药草皆不能医治此病，唯有在天燃滚水之中沐之，方可断此病根。你可去九夷族找后弄，借得他的弓箭，于红日正中之时，射下一块太阳，使之落入你村附近泉池之中，天燃热水可得也。”

壮土惊醒来，方知乃是一梦。他拜谢了神农氏神像，便启程去找后羿。历尽千辛万苦，总算找到了，向后羿说明来意，后羿慷慨应允，并全力授之以箭法。不久，壮士箭法习成，临别时，后羿对他说：“十日已去其九，如今只余其一，切不可用力过猛，只射下一小块便足够了。切记，切记。”

壮士记下了后羿的话，又拜谢了后羿，便携上弓箭返回故里。到家第二天，恰逢红日高照，晴空万里，他高兴地登上燕山之巅，待正午时分，摘弓搭箭，“嗖”地一声射了出去。但听一声巨响，一小块太阳宛如一个火球从天而降，不偏不倚，落入泉池正中，化作一块焦石。只见水气冲天，其状如云，煞是壮观。不一会儿，云散雾收，泉池里的水变得滚热，红日仍映在潭中，只是红日上多了一个小黑点。百姓无不为之欢呼，争往沐浴，果然病皆痊愈。

这就是焦石和“汤泉浴日”的来历。新中国成立后，扩修了泉池，增辟了浴室。现在，原佛殿、行宫已改建为遵化县工人疗养院等。