大雄的孙子为了改变大雄命运，派遣哆啦a梦回到过去帮助大雄，两人就这么认识了

在哆啦A梦新番第44集会告诉你哆啦A梦是为了改变大雄的悲惨命运而来的，大雄本来的命运是和胖妹结婚，然后欠下一屁股债，到世修他们那一代还没还清。

因此哆啦A梦就和世修一起来帮助大雄改变命运，从此因为哆啦的到来，大雄和静香结婚了

大雄和哆啦A梦友谊真正的开始是由哆啦的铃铛，在剧场版《秘密道具博物馆》中有提到

大雄的孙子世修为了改变自己爷爷大雄的未来以及子孙的未来让多啦A梦去改变大雄的生活而认识的。

《哆啦A梦》（日语：ドラえもん；英语：Doraemon；旧译叮当 / 小叮当），为日本漫画家藤子·F·不二雄笔下最著名的漫画作品之一，《哆啦a梦》分为漫画版、动画短片、中篇、剧场版、外传。主要是叙述一只来自22世纪的猫型机器人——哆啦A梦，受原本主人野比世修的托付，回到20世纪，帮助世修的高祖父野比大雄的故事。