从郑州出发，建议选择免费换车开的平台，然后从乌兰察布取车，先去二连浩特，这是恐龙的发源地，然后穿越锡林郭勒大草原，这是非常原生态的美景，然后到达兴安盟，再一路北上，到阿尔山，这可能是中国最美最干净的城市了，比欧洲小镇还干净，然后再从阿尔山国家公园穿过去，从月亮湾到达呼伦贝尔，这是一条草原和森林结合的原生态旅游路线，一般外来游客都不知道，但是当地人都很喜欢的，到了呼伦贝尔后面的景点网上介绍都很多了，然后你换开的车可以还到海拉尔或者满洲里，或者其他城市，您在做飞机或者火车回郑州就非常方便了。

对于从郑州出发自驾游内蒙古，以下是一个较好的线路推荐：

郑州出发，经过太原，沿京原高速公路前往呼和浩特。途中可以在太原停留一段时间，参观太原市区的名胜古迹，如晋祠、榆次古城等。

到达呼和浩特后，可以参观内蒙古博物院、大召寺等景点。然后继续向北前往赤峰市，可以在赤峰市区游览赤峰大草原、喀喇沁旗等景点。

接下来可以沿着赤峰到达阿拉善盟，游览阿拉善大草原、腾格里沙漠等景点。在阿拉善盟可以体验沙漠探险、骑骆驼等特色活动。

最后可以从阿拉善盟返回郑州，途中可以经过包头市，参观包头博物馆、达茂旗等景点。