家驼是野驼的驯化后代，而不是野驼的进化形式。野驼生活在草原和沙漠等干旱地区，具备适应恶劣环境的特性，例如长时间禁食和蓄水能力等。

人类在数千年前开始对野驼进行驯化和繁殖，培养出如今的家驼。家驼在饲养环境中逐渐失去了一些野驼的特性，例如较短的毛发、更温顺的性情，并且更适应人类的需求，如乘用、运输和农耕等。所以可以说，家驼是人类通过长期驯化和选育得到的一种驯化动物，而不是野驼的进化形式。

是，大约在4000—5000年前，人类驯化了家骆驼，在很长一段时间里，人们都认为现在的野生双峰驼就是家养骆驼的祖先，然而最新的研究表明，大约70万年前，野骆驼就和家骆驼分了家，它们是同时进化的，现在已经不能属于同一个物种了。