双方持身份证，带车一起，到车辆登记车牌的车管所，申请过户。

需要事先处理完毕违章事故，车辆手续证件齐全有效。

《机动车登记规定》：

第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证。