21款宝马530li尊享配备了并线辅助功能。并线辅助是一种驾驶辅助系统，可以在车辆变道时提供辅助，帮助驾驶员更安全地完成变道操作。这个功能可以通过车辆的控制面板进行设置和调整。

是的，宝马530li配备有并线辅助功能。该功能可以帮助驾驶员更加轻松地完成并线操作，减少盲区的存在，并提高行车安全性。

当驾驶员使用转向灯打算变道时，系统会自动检测车辆周围的交通情况，并在必要时发出警告提示，以避免碰撞发生。如果您有任何进一步的问题，请随时向我提问。