克服人际沟通障碍的角色和技巧有主要以下几个方面：

1. 积极倾听：积极倾听是克服沟通障碍的重要技巧之一。在与人沟通时，要全神贯注地倾听对方所说的话，理解其含义，并给予适当的反馈。这有助于建立良好的沟通基础，让对方感到被尊重和理解。

2. 善于表达：表达是人际沟通中不可或缺的一部分。良好的表达需要简洁、清晰、有逻辑。在表达自己的观点和想法时，可以使用具体的例子和事实来支持自己的论点，同时避免使用攻击性的言辞或语气。

3. 观察和感知：在人际沟通中，观察和感知对方的态度和情绪是非常重要的。要注意对方的非言语行为，如面部表情、肢体动作和语调等，这些都能够传递出对方真实的情感和意图。

4. 建立信任：建立信任是克服人际沟通障碍的关键。在与他人交往时，要遵守承诺、诚实守信、尊重对方的隐私和权益。通过建立信任关系，可以减少对方的防备心理，促进更坦诚的交流。

5. 适应和接纳：适应和接纳是建立良好人际关系的重要技巧。要尊重他人的观点、价值观和生活方式，并尽可能地适应和接纳不同的文化背景和个性特点。这有助于减少误解和冲突，建立更加和谐的人际关系。

总之，克服人际沟通障碍需要我们在沟通中发挥积极的作用，运用有效的技巧和方法来提高沟通效果。通过倾听、表达、观察、建立信任、适应和接纳等方面的努力，我们可以与他人建立更加良好、有效的沟通关系。

我们可以先和周围的朋友进行沟通和交流，一定要克服自卑障碍的心理，勇敢的，自信的说出自己的愿望和需求