五年级上册人教版数学课本中，解方程的公式主要包括一元一次方程和一元二次方程的解法。对于一元一次方程，可以使用“等式两边加减相同数”、“等式两边乘除相同数”等基本运算法则来解题。

而对于一元二次方程，可以使用“配方法”、“因式分解法”、“求根公式”等方法来求解。此外，还需要掌握方程的性质和基本概念，如解集、解的个数等。通过多做练习题，加深对解方程公式的理解和应用能力。

等式两边同时加上或减去一个相同的数等式仍相等，等式两边同时乘或除以一个相同的数（零除外）等式仍然相等。