五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

1、关羽

关羽，字云长，本字长生，司隶河东解良人，约生于东汉桓帝延熹年间，汉末三国时刘备的主要亲信和将领。与张飞并称“万人敌”。建安四年，受封汉寿亭侯。赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走。后来刘备入益州，关羽留守荆州。

2、张飞

张飞，字益德，东汉末年幽州涿郡人氏，三国时期蜀汉名将，与关羽并称“万人敌”。 官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后遇刺身亡，蜀汉追谥桓侯，是为西乡桓侯。元朝加封为武义忠显英烈灵惠助顺王。

3、赵云

赵云，字子龙，是中国三国时期的蜀汉武将，生于常山真定，身高八尺，姿颜雄伟。初从公孙瓒，后归刘备、刘禅。历任牙门将军，偏将军、领桂阳太守，翊军将军，领中护军、征南将军，封永昌亭侯，镇东将军。箕谷失利后自请贬为镇军将军。故后追谥曰顺平侯，是为永昌亭顺平侯。

4、马超

马超，字孟起，扶风茂陵人，汉末三国时期蜀汉著名将领。刘备称帝后任骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。故后谥威侯，是为斄乡威侯。

5、黄忠

黄忠，字汉升，一字汉叔，荆州南阳郡人，三国时蜀汉的著名将领。本为汉末群雄刘表部下中郎将，长沙太守韩玄部将，后成为刘备部将，历任讨虏将军、征西将军，官至后将军，去世后谥号为刚侯。

五虎上将是刘备手下的五位大将，都为刘备的天下立下过汗马功劳！刘备自立汉中王之后，为了奖励他们，把他们封为五虎上将！按照排名分别是关羽关云长，张飞张翼德，赵云赵子龙，马超马孟起，黄忠黄汉升！有关张赵马黄之并称！他们就是人们常说的五虎上将！