例如 [Gk,Kf,Pf]=kalman(G,T1,D1)G为Gauss扰动的状态方程模型（A，[B,Q]，C，[D,D]），Q为系统的不确定性。可以看出该模型是双输入的。T1是系统不确定性协方差。D1是输出信号的测量噪声协方差。要求噪声信号为白噪声。
来源：原点资讯(www.yd166.com)时间：2025-06-17 14:05:54作者：YD166手机阅读>>
例如 [Gk,Kf,Pf]=kalman(G,T1,D1)G为Gauss扰动的状态方程模型（A，[B,Q]，C，[D,D]），Q为系统的不确定性。可以看出该模型是双输入的。T1是系统不确定性协方差。D1是输出信号的测量噪声协方差。要求噪声信号为白噪声。
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2025-06-17 13:30:22查看全文 >>
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篇一：白桦仿写诗歌柳树迟毓彤在我们家的门前，有一颗柳树，仿佛披上了一件绿衣，在空中飞舞。跟头发似的枝头，胡须儿顺畅，像仙...
2025-06-17 13:32:00查看全文 >>
在我们家的门前，有一颗柳树，仿佛披上了一件绿衣，在空中飞舞。跟头发似的枝头，胡须儿顺畅，像仙女的银发，随风飘落。在朦胧的...
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2025-06-17 13:20:36查看全文 >>
