1、人类是最显著的两条腿的动物。

2、鸟类也是两条腿的动物。例如：鸵鸟、产潜鸟、松鸡、旋木雀、岩鹨、鹪鹩、太平鸟、大鸨、毛腿沙鸡、沙百灵、沙鹏、沙雀、鹦鹉、草鸮、犀鸟、咬鹃、阔嘴鸟、八色鸫、和平鸟等。

3、还有我们家禽，作为人工豢养的鸟类动物也是两条腿的动物。例如火鸡、鸽、鹌鹑、鸡、鸭、鹅等。

两条的腿动物有：鸭子、鸟、袋鼠、企鹅、鸵鸟等。

1、鸭子
鸭是雁形目鸭科鸭亚科水禽的统称，或称真鸭。鸭的体型相对较小，颈短，一些属的嘴要大些。两条腿位于身体后方（如同天鹅一样），因而步态蹒跚。大多数真鸭（包括由于个体大小和体形原因而被不正确地称为雁的几种鸟）与天鹅、雁不同。

2、鸟
鸟身体呈流线型（纺锤型或梭形），大多数飞翔生活。体表被覆羽毛，一般前肢变成翼（有的种类翼退化）；胸肌发达；直肠短，食量大消化快，即消化系统发达，有助于减轻体重，利于飞行；心脏有两心房和两心室，心搏次数快。体温恒定。

3、袋鼠
袋鼠用下肢跳动奔跑速度非常快，时速可达50公里以上。袋鼠有一条“多功能”的尾巴其作用非常大，在休息时它可以支撑于地与双下肢共同起到平衡身体的作用，跑动中尾巴更是重要的平衡工具另外袋鼠尾巴还是重要的进攻与防卫的武器。

4、企鹅
一般而言，企鹅的腿和膝盖都藏在了它的肚子里，脚生于身体最下部；企鹅在地面站立时，髌骨卡在股骨与胫跗骨关节处，起到稳定膝关节的作用，也可借其将股骨与胫跗骨定位固持；趾间有蹼；跖行性（其他鸟类以趾着地）；前肢成鳍状；羽毛短，以减少摩擦和湍流；羽毛间存留一层空气，用以保温。

5、鸵鸟
鸵鸟属鸵形目鸵鸟科，是世界上最大的一种鸟类，成鸟身高可达2.5米，雄鸵鸟体重可达150千克。主要特点是龙骨突不发达，不能飞行，也是世界上现存鸟类中唯一的二趾鸟类，在它双脚的每个大脚趾上都长有长约7厘米的危险趾甲，后肢粗壮有力，适于奔走。