第一章时空异变清水国一时顽皮的孙小空误按了唐博士刚刚发明的哈雷一号时空机，穿越到了唐朝的清阳村，刚刚降落，时空机就被牛魔王抢走。孙小空在一个好心和尚的资助下，踏上了找回时光机的旅途。在清泉村*熊精，修断桥，猪小戒加入队伍。

第二章同仇敌忾流沙国离开村子后，孙小空降妖除怪，一路前行，到达狮驼城，遇见了中毒的美女沙小净，打败千花洞妖怪找到解药解毒后，沙小净加入队伍。

第三章真假莫辨慈云国一路打听来到长安，孙小空祸不单行，被当做恶人抓起来了。孙小空不甘被冤，决定逃出生天，在妖魔森林找出了真凶，最终，孙小空洗了清嫌疑。

第四章患难真情如意国玄武村过桥时，沙小净被贪恋女色的金角大王掳走，孙小空大闹莲花洞，打败金银角大王，救出了沙小净。

第五章伏兽降妖乌鸡国在乌鸡城，师兄妹三人决定出手拯救被红孩儿拐走的小孩子，火云洞大打出手，努力没有白费。

回到未来天竺国在芭蕉洞制服铁扇公主，终于知道了牛魔王住在积雷山摩云洞，历尽艰辛一番苦战，终于夺回了时空机，师兄妹三人踏上了归程。