to help the old

to come out

to playdo some housework

to goto Beijing

to do so

动词不定式的基本形式是“to+动词原形”，有时可以不带to，动词不定式没有人称和数的变化。在句子中不能作谓语。

动词不定式仍保留动词的特点,即可以有自己的宾语和状语。动词不定式同它的宾语或状语构成不定式短语。

动词不定式具有名词、形容词和副词的特征,因此在句中可以作主语、宾语、宾语补足语、定语和状语等。