福州镇海楼三仙姑是因朱、白、刘三狐仙的祖庙在福州屏山镇海楼里而得名。

福建民间信仰繁杂多元，仙灵精怪，都可能有信仰者建庙祭拜，因当地人相信祭拜仙灵可以得到庇佑。福州镇海楼三仙姑就属于狐仙信仰，是福州民间信仰的保护神之一。相传三仙姑是三只灵狐得仙人传道点化修炼成人，以朱、刘、白三姓称之，设香位于屏山镇海楼，福州市区及周边县市信仰者较多。

2005年福州遭超强台风袭击，镇海楼遭台风破坏，2006年进行重建，重建后的镇海楼里已经未供奉三仙姑。

镇海楼三仙姑是福州地区民间信仰保护神之一。为狐仙信仰。因其祖庙为福州屏山（越王山）上的镇海楼里，故称镇海楼三仙姑。

传说女娲炼石补天后，闲置了一百零八块五色石头。历经数万年至宋代，受日月精华锤炼的一百零八块石头幻化成一百零八只灵狐。一日，众灵狐外出觅食，只留下三只年纪稍大的雌狐守巢。此时，适逢闽清芹山白玉蟾白真人云游至此，在树下一块大石上歇脚。三雌狐见真人鹤发童颜，须髯飘拂，一派仙风道骨，气势非凡，连忙俯伏顿首。真人知其意，言道：“尔等欲拜吾为师修成正果，须答应吾一事：此后须带领姐妹多行善举，不为祸人间，好生修炼。

吾羽化之后，如尔等俱已炼成人形，自来度尔。”言讫，飘然而去。众灵狐在三狐带领下，终于在百年后炼得人形，互以姐妹相称话说明洪武初年的一日，三姐妹正在洞中修炼，忽见白真人驾云而至，传授三姐妹太乙刀圭火符之术和神霄雷法之后，取出《修真十书》，嘱曰：“吾所著修真十书系正一教真言，尔等学成后，可到福州城北越王山去，该处有当朝驸马王恭跨山而建镇海楼一座，尔等三人可以朱、白、刘三姓称之，到彼处享人间血食。”言毕，真人化风而去。

朱、白、刘三姐妹依白真人点化，设香位于屏山镇海楼，这就是镇海楼三仙姑的来历。因区分于《封神演义》中的云霄、琼霄、碧霄三位仙姑。故称镇海楼三仙姑。