形容沉着镇静、不慌不忙的成语有以下几个：

1. 泰然自若：形容处事镇定自如，毫不慌乱。

2. 镇定自若：形容心态稳定，沉着应对，不慌不忙。

3. 如履平地：形容心境平和，经历事情时毫不紧张。

4. 淡定自若：形容心情平和，处事从容不迫。

5. 不慌不忙：形容面对困难和紧急情况时保持冷静，没有慌乱和急躁的表现。

6. 心如止水：形容内心沉静平和，不受外界干扰。

7. 深沉冷静：形容思维沉稳，情绪平静，处理问题不慌不忙。

希望以上成语可以描绘出沉着镇静、不慌不忙的意境。

从容不迫，处变不惊，游刃有余，形容一个人在危险或险情来临时的气度，因为慌乱是于事无补的，沉着冷静才能转危为安，要做到泰山崩于前而不惊，麋鹿兴于左而不瞬。