古代绘制地图主要有以下几种方法：

1. 以山川为基准的地图绘制方法：这种方法是古代绘制地图最常用的方法。制图方法是：首先把所要绘制的县城或城市画在中心，然后再把县城附近的山川、河流、湖泊等地理特征相对于县城在什么位置，大小如何用特定符号表示出来，最后再把县城与山川之间的道路绘制出来即可。

2. 以航线为基准的地图绘制方法：这种方法是以水路为主要交通方式的地区使用的。首先在白纸上画出所要绘制的航线，然后在航线上标记出各个地点，最后再把航线和地点之间的道路绘制出来即可。

3. 以客观比例为基准的地图绘制方法：这种方法是在地图绘制技术比较先进的时期使用的。这种方法需要先测量出各个地点之间的距离，然后按照比例绘制出地图。

古代绘制地图的工具主要有规、矩、准、绳、表、丈杆、罗盘、望筒、度竿等。其中，罗盘是最常用的工具之一，它可以指示方向，帮助绘制者确定地图上的方位。望筒则是用于观测天体的工具，可以帮助绘制者确定地图上的地理位置。

总的来说，古代绘制地图的方法和现代相比较为简单，但是在当时的社会背景下已经能够满足基本的制图需求。