皮卡车上高速公路按一类车收费标准收费，也就是和普通7座内轿车收费标准是一样的。收费每吨0.5元左右。皮卡车一般标称载重在0.5吨左右，高一点的是0.75吨（<2吨），所以归属于一类2吨以下货车和小轿车一个收费档次。

一型车：1-7座(含7座)客车，2吨以下(含2吨)货车，0.45元每公里

二型车：8-19座(含19座)客车，2-5吨(含5吨)货车，0.8元每公里。

三型车：20-39座(含39座)客车，5-10吨(含10吨)货车，1.1元每公里。

四型车：40座以上(含40座)客车，10-15吨(含15吨)货车 20英尺集装箱，1.3元每公里。

五型车：15吨以上货车 40英尺集装箱，1.5元每公里。