可以的。直接打开外卖软件（比如美团外卖软件或者饿了吗外卖软件），选择一家奶茶店（建议选择离你想要送到的地方不远的店铺，这样能下单），挑选自己想要买的东西，把收货地址改成你想送的地方的地址，然后付款就可以了。等一段时间外卖员会送到那里去的。

一般情况下是可以的，很多奶茶店都会在美团，饿了么等等平台上有店，在网上找到这个店下单，填好地址，姓名和电话，达到起送金额，店里员工就会打包好送过来，下完单就等着收货就是了，有些店家服务态度好的还会送一些小礼物什么的，到时候记得谢谢人家。