制作一片式婴儿半背衣需要按照以下步骤进行裁剪：先根据宝宝的身高和胸围尺寸，量出衣服的长、宽、袖长等若干重要尺寸，然后将这些尺寸绘制在白纸上，然后通过连线、加工等方式形成衣服的图纸；接下来，将图纸放到针织面料上，用布笔沿着图纸的边缘勾画出要裁剪的部位，在裁剪前要注意布缝要和身子面对着面，这样可以大大减少误差和浪费布料，同时还需注意要小心剪裁，以免破坏面料的整体美观度。
如果要对衣服进行细节处理，可以根据需要裁剪领口、袖口等辅助部件，最后按照指定位置缝合即可得到一件新的一片式婴儿半背衣。