55路公交车的线路是昌平西关，马池口，工业园，兴烈屯，昌平西山口，大马庄，马坡村，孟祖村，大瓦梁村，良乡村，昌平东关镇，昌平小山口，昌平13陵

该线路共经过以下站点：

白浮 、 开关厂 、 大桥 、 水屯市场 、 北控 、 昌平环保局 、 山峡村 、 富康路 、 振兴路 、 世涛天朗 、 介山 、 昌平地税局 、 东关南里小区南门 、 世纪联华 、 水关新村 、 昌平南环路 、 昌平永安里小区 、 昌平商业街 、 昌平中心公园 、 昌平鼓楼南街北口 、 昌平鼓楼东街 、 东环北路 、 昌平妇幼保健院 、 北环市场 、 仙人洞 、 南新村 、 长陵园 、 胡庄 、 七孔桥 、 北新村 、 德陵村 、 永陵村 、 长陵小学 、 景陵村 、 长陵 、 献陵村 、 庆陵村 、 裕陵村 、 茂陵村 、 康陵路口 、 泰陵村 、 碓石口 、 麻峪房 、 碓臼峪