双摇杆机构通常具有以下条件：

1.由两个平行且相等的摇杆构成。

2.每个摇杆都固定在其一端点上，并通过一对铰链连接在一起。

3.另外一个端点被固定在机构的基座上。

4.两个摇杆的长度相等。

5.当一个摇杆绕其端点旋转时，另外一个摇杆也随之旋转。

6.每个摇杆的旋转轴都是垂直于其长度的轴

这种机构被广泛用于工业机器人、玩具等领域中，由于双摇杆机构可以提供平滑的运动，并且可以在不同的方向上进行控制，因此广受欢迎。