当时汪滔认为靠这样做飞控、做零件是无法成功的，他提出想要做整机厂商，但是是做固定翼，还是直升机，或者多轴？这在大疆内部引起了广泛争论。

直升机是一种靠机舱上旋翼快速旋转而获得升力的可以垂直起降的飞行器，其灵活性较强，自稳较弱。

而固定翼靠延伸的机翼提供升力。是指飞机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的飞机（相对与直升机来说，就是机翼是固定的），需要滑行加速才能活得足够升力，从而起飞。其稳定性比直升机强。空客A380，波音747，各型后掠翼飞机等都是固定翼。

多轴飞行器则是多旋翼飞行器，主要靠各个机臂上的螺旋桨旋转翼产生升力，动力结构相对简单，多个电机按照十字形或六边形或八边形……（即四轴、六轴、八轴）布局，每个电机与螺旋桨直连，通过调整各个电机的转速来实现起飞、降落、前后左右飞行等飞行姿态，稳定性较强，飞行方式更加多样化。

经过甚至考虑，大疆决定做多旋翼飞行器，大疆也是全球第一个做整机的无人机厂商，而这也就开始了大疆辉煌的起点，作为技术狂人的汪滔当即制定战略，提出要着重解决稳定性、清晰度、传输距离三个问题，大疆后来的产品线正是依照这份清单而展开。这份清单中三大问题对应着大疆的三大技术：云台、航拍摄影以及传输系统。

2013年1月，大疆发布了“大疆精灵”。这是第一款随时可以起飞的预装四旋翼飞行器：它在开箱一小时内就能飞行，而且第一次坠落不会造成解体。得益于简洁和易用的特性，2013年发布的大疆精灵1开启了消费级一体化航拍器的先河，撬动了非专业无人机市场。