用万用表测量无刷控制器的好坏的方法有：

1、最简单的测量方法是控制器装车上电检测。具体方法是：打开电门锁，断开控制器上的转把插头和霍尔插头，万用表打在直流电压档，红黑表笔分别搭在控制器转把插头的正负极上和霍尔插头的正负极上(一般都是红线为正极，黑线为负极)，两个插头上的供电电压一般都在5V左右为正常，任何一个插头上无供电电压或电压过低或过高，则控制器损坏。

2、另一种方法是：断开控制器上的所有连接线，从车上取下控制器，先将控制器的供电线正负极(粗红黑线)碰一下，让电容放电。再将万用表打在二极管档或欧姆档：

①红表笔搭供电正极(粗红线) ，黑表笔搭供电负极(粗黑线)，看是否有报警音或有无阻值，报警或无阻值或阻值很小，则正负极短路，控制器损坏；

②红表笔搭粗黑线(负极供电线)，黑表笔分别搭黄、绿、蓝三根相线，看有无阻值且阻值是否接近，若任一根报警或无阻值，或三根阻值相错较大，则控制器损坏；

③再将黑表笔搭粗红线(正极供电线)，黑表笔分别搭黄、绿、蓝三根相线，看有无阻值且阻值是否接近，若任一根报警或无阻值，或三根阻值相错较大，则控制器损坏。

以上方法，任何一种检测有问题控制器即损坏，只有每步都正常控制器才是好的。