二、全局清扫

顾名思义，全局清扫即对所有房间进行清扫，通过APP或者面板按键启动全局清扫功能，默认全局清扫。

米家扫拖一体机在首次清扫或重置地图时，APP会提醒“请打开所有房间门，将进行全屋建图模式”。开启机器后，设备会先原地旋转一圈，更新当前位置地图。

接下来，扫地机器人能够对房间进行全局智能路径规划与实时快速建图，先沿边清扫，彻底清理边角垃圾， 然后“弓”字型路线进行覆盖，保证了无漏扫的情况出现。

同时在清扫过程中进行自主分区，直到所有房间清扫完成后，设备将进行自主回充，每次都能准确找到充电座，智能化程度高。

米家扫拖一体机器人在完成一次完整的清扫并自主回充成功后，将可进行房间分割、合并与命名，指定房间清扫，设备在地图上重新定位等几种便捷操作。

另外一点，米家扫拖一体机续航110分钟，单次可清理180平方米的空间，而且还提供断点续扫功能，如果清扫过程中电量过低，它可以自动返回充电座进行充电，充电结束后从上次记忆位置继续完成清扫，很智慧与人性化。

三、划区清扫

这个功能我是非常满意的，可以依据个人的定制化需求对指定区域进行清扫，比如针对餐桌下、门厅等一些特别脏的进行主要清扫，没必要进行全家的大扫除，这个时候划区清扫功能的优势就显现出来啦。

通过在APP上的记忆地图对想要清扫的地方的位置和大小进行手动编辑就可以啦，随意拖动选择范围，超级方便简单，扫地机器人将到达指定位置进行清扫，还防止了“资源浪费”。

四、指哪扫哪

“指哪扫哪”主要对指定位置进行定点清扫，比如清扫过程中发现某个位置比较脏，可以对这个小范围内进行重点清理。