今天分享可以做毕设的WIFI视频小车，由化作尘设计制作。小车上安装WiFi模块，通过手机APP连接，并控制小车行进，同时将小车上摄像头拍摄到的画面回传至APP上显示。

小车效果展示

项目复制难度不高，根据分享的资料就能成功，已经有人成功了。如果作为毕设的话，还需要增加一定的工作量，除了可以自制开发板之外，还可以增加更多的功能。希望同学以此为参考，做出更好的作品来。

需要的硬件材料：

1、核心装备：wifi摄像头模块

来自正点原子WiFi摄像头模块，minifly四轴配套模块，价格约125元。体积小重量轻、WiFi通信60米距离 、720 30帧高清画面。

2、电机选择

电机采用霍尔编码电机，620转。这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装

3、小车框架

可以自己用木板自制，当然也可以直接购买智能小车底盘，几十块钱就可以搞定。

4、主控芯片

直接选择最简单的STC89C52单片机最小系统板。

5、电机驱动

经典的LN298，驱动电流大，工作稳定，就是比较费电。