外置离合式针杆的结构为两根实心圆柱体针杆，在针杆上下各有一个凹槽，分别对应上卡销（装在针杆支架上部）和下卡销（装在针杆接头上）。两凹槽间装有一个“跷跷板”式互锁板，保证同时只能一个卡销进入针杆凹槽，见图8所示。

离合控制的重点是控制下卡销与针杆的离合（进出）状态，下卡销进入针杆即针杆上下动作，下卡销离开针杆即针杆停止。左右下卡销均进入针杆则双针杆同时运动。

两根独立针杆由针杆接头带动做上下刺料运动，通过变位扳手控制针杆接头下卡销的卡入针杆或离开针杆，使该针杆运动或停止。变位扳手的左右移动可分别控制左右针杆离合，达到控制针杆分别停止或同时运动的目的。

3 工作原理

（1）双针同步运动

当针杆接头的“下卡销”进入针杆凹槽，互锁板上部向外顶出上卡销，使其无法进入针杆凹槽。此时，针杆被针杆接头带动一同运动。当左右两个针杆下卡销均进入针杆下凹槽，则两针杆同时被针杆接头带动做同步上下运动，即刺料运动，见图7中间位置。

（2）变位操作：

手动拨动变位扳手向右，变位杆被拨向右侧位置，见图7右上图。当针杆运动至最高点，针杆接头右侧离合曲柄被变位杆顶住向下，离合曲柄另一端带动下卡销拔出针杆凹槽，下卡销随即被锁板卡住，无法再返回针杆凹槽。同时，上卡销在弹簧作用下进入右针杆上凹槽，右针杆被卡住处于停止状态，见图8a。此时，针杆接头只能带动左针杆做上下运动。

向左侧变位时，变位杆移动至左侧，顶住针杆接头上的左离合曲柄（见图7左上），下卡销被拔出针杆凹槽，上卡销进入针杆使针杆处于停止状态。于是变成了左针杆被卡住停止、右针杆正常运动。

（3）复位

手动按下复位按键，变位顶杆被左右弹簧同时顶住恢复中间位置，见图7中上。此时当针杆上升至最高位时，针杆接头中间的复位顶杆被变位杆顶住向下运动，复位顶杆向下顶锁板使下卡销解锁，下卡销被弹簧作用卡入针杆下凹槽，使针杆与针杆接头连接，而上卡销被互锁板顶起向外脱离针杆上凹槽，见图8b所示。这样，针杆就恢复随针杆接头做上下运动。

上下卡销与针杆运动状态关系见表2。

表2 上下卡销与针杆状态关系

四 自动变位机构

在最新发展的电脑双针平缝机中，实现了针杆变位的自动复位功能（标准牌GC9451/GC9751双针平缝机），使针杆复位操作实现自动化，不但减少人员操作、提高效率、还使缝制质量提高、机构运行更加稳定。

1.结构与工作原理：

针杆自动复位功能采用了直动式电磁铁为执行元件，驱动针杆复位机构，在缝纫机电脑计数达到预定针数时启动，使针杆实现自动复位控制。

电脑控制器的针数计数启动来自变位机构，当变位动作开始时触发传感器，给电脑控制器提供基准信号，见图9所示。达到预定针数后，电脑发出指令、复位电磁铁吸合，驱动针杆复位机构动作，复位完成。

2.操作方式

（1）变位操作：全手动。

操作变位扳手向右拨，右针杆至最高位停止，变位完成。此时只有左针杆上下运动。

（2）复位操作

手动复位-按下复位键，在弹簧作用下变位扳手回到中间位，变位杆回到中间位、右针杆复位完成，与左针杆可同时上下运动。

自动复位首先通过电控系统操作盒进行变位针数设定，然后正常开始缝纫。至转角位时，手动推动变位扳手实施变位操作，滑动轴2向左或右移动，触发传感器提供电脑计数（针数）信号，见图6。

当缝纫至预先设定的针数时，电脑控制器发出复位指令，复位电磁铁通电吸合，驱动复位按键动作。这样，在弹簧作用下变位扳手回到中间位置，右针杆复位、与左针杆可同时上下运动。

针杆离合自动复位功能有利于提高转角缝纫的工作效率、降低人工技能要求、是缝纫机自动化功能又一进步。

3.双针杆自动复位功能电脑系统设置方法

下面以标准牌GC9451MD3双针电脑平缝机配套使用的YSC-8330-D1B电脑控制系统为例，介绍双针杆自动复位设置的操作使用方法。

该机使用的是标准牌P106操作盒，面板见图10所示。在正常工作状态下完成切线功能后，可按照如下顺序进行针杆复位设置：

（1）按 P 键进入参数界面；

（2）按 E键选择功能；

（3）调整至A22：设为ON或OFF，即针杆自动复位功能打开或关闭；

（4）调整至S09：设定变位扳手变位后缝制速度，范围为0-500r/m；

（5）调整至F3：设定转角缝制时针数，以拨动变位扳手开始计算针数，范围为1-10针；