ABS传感器故障灯亮了，需要采取以下措施：

1. 清洁传感器上的脏污，调整传感器与信号齿圈的间隙。如果轮速传感器损坏，需要更换。
2. 检查ABS控制单元（ECU）电路和编程问题。如果是控制单元内的数据不匹配或数据不正确，需要重新调整数据。这一项需要用到专用的检测电脑。
3. 检查ABS控制单元（ECU）电路板故障。如果控制单元故障，相当于车辆控制制动防抱死系统的芯片损坏，但这种故障概率很小。
4. 检修液压调节装置。
5. 及时为蓄电池充电或更换。
6. 如果车辆启动自检亮起，无需特别处理，只要以较低的速度开到维修站进行维修即可。在紧急情况下，如紧急制动或路面湿滑，可以忽略此步骤。

以上是处理ABS传感器故障灯亮起的步骤，供您参考。如仍有疑问，请寻求专业人士的帮助。